知
識(shí)
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工具性知識(shí)
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具備一定的外語(yǔ)能力,能夠用英語(yǔ)進(jìn)行基礎(chǔ)的聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě),熟悉本專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)英語(yǔ),具有一定的英文文獻(xiàn)閱讀能力;具有一定的計(jì)算機(jī)知識(shí),熟練掌握常用軟件;掌握相應(yīng)的信息技術(shù)應(yīng)用和文獻(xiàn)檢索知識(shí)以及方法論知識(shí)
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《大學(xué)英語(yǔ)》、《專(zhuān)業(yè)外語(yǔ)》、《計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)》、《信息檢索》
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人文社會(huì)科學(xué)知識(shí)
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了解社會(huì)發(fā)展的歷史,掌握社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì),能夠跟上社會(huì)發(fā)展;樹(shù)立正確的人生觀和世界觀
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《中國(guó)近現(xiàn)代史綱要》、《馬克思主義基本原理》、《概論》、《形勢(shì)與政策》
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自然科學(xué)
知識(shí)
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掌握機(jī)器人工程所需要的數(shù)學(xué)和自然科學(xué)基本概念和基本理論
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《高等數(shù)學(xué)A》、《線(xiàn)性代數(shù)》、《復(fù)變函數(shù)與積分變換》、《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)》
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專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)
知識(shí)
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具備解決復(fù)雜工程問(wèn)題所需的物理知識(shí)和數(shù)學(xué)抽象、計(jì)算、建模知識(shí)及邏輯推理能力,能夠用于工程問(wèn)題的分析、建模和求解
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《大學(xué)物理》、《自動(dòng)控制原理》
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具備機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)所需的機(jī)械、電路等工程原理知識(shí),能夠用來(lái)識(shí)別和分析機(jī)械部件、電路等問(wèn)題
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《機(jī)械制圖》、《大學(xué)物理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》、《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》
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具備計(jì)算機(jī)應(yīng)用知識(shí)和邏輯思維,能夠用于機(jī)器人工程應(yīng)用系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)
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《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》、《MATLAB系統(tǒng)仿真及應(yīng)用》、《Pytnon語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用》
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具備電子系統(tǒng)工程知識(shí),能夠用于機(jī)器人工程應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
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《電工技術(shù)》、《電子技術(shù)》、《檢測(cè)技術(shù)》、《電氣控制與PLC》、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》
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專(zhuān)業(yè)方向
知識(shí)
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能夠選擇恰當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型,用于描述機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)作和工作過(guò)程,針對(duì)具體的工作過(guò)程編程
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《自動(dòng)控制原理》、《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)》、《人工智能技術(shù)及應(yīng)用》
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理解系統(tǒng)的概念及其在控制領(lǐng)域的體現(xiàn),能對(duì)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)或集成中的復(fù)雜工程問(wèn)題的解決方案進(jìn)行分析
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《MATLAB系統(tǒng)仿真及應(yīng)用》、《自動(dòng)控制原理》、《電氣控制與PLC》、《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》、《伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)》、《嵌入式系統(tǒng)》
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掌握工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人某一方向的專(zhuān)業(yè)知識(shí),能進(jìn)行基本的機(jī)器人編程操作,系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)仿真》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成》、《機(jī)器人視覺(jué)》、《移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航技術(shù)》、《智能機(jī)器人系統(tǒng)
設(shè)計(jì)》
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相關(guān)學(xué)科
專(zhuān)業(yè)知識(shí)
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在掌握學(xué)科專(zhuān)業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步拓展,了解人工智能、生產(chǎn)管理等知識(shí)
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《人工智能技術(shù)及應(yīng)用》、《質(zhì)量管理與控制》、《Android開(kāi)發(fā)》、《機(jī)器學(xué)習(xí)》、《ROS機(jī)器人編程》
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能
力
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專(zhuān)業(yè)基本
應(yīng)用能力
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具備解決機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中的復(fù)雜工程問(wèn)題,應(yīng)用數(shù)學(xué)、物理和工程科學(xué)的基本原理進(jìn)行系統(tǒng)的技術(shù)方案分析、實(shí)施可行性研究,并通過(guò)文獻(xiàn)研究分析獲得初步設(shè)計(jì)方案的問(wèn)題分析能力
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《高等數(shù)學(xué)》、《大學(xué)物理》、《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)》、《電工技術(shù)》、《電子技術(shù)》、《自動(dòng)控制原理》、《電氣控制與PLC》、《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》
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專(zhuān)業(yè)核心
應(yīng)用能力
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具備設(shè)計(jì)針對(duì)本領(lǐng)域應(yīng)用系統(tǒng)復(fù)雜工程問(wèn)題的具體方案,開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足特定需求的系統(tǒng),包括硬件電路、程序軟件等單元設(shè)計(jì),并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí),考慮社會(huì)、健康、文化以及環(huán)境等因素的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)能力
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《機(jī)械制圖》、《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》、《電工技術(shù)》、《電子技術(shù)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《自動(dòng)控制原理》、《檢測(cè)技術(shù)》、《電氣控制與PLC》、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用》、《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》、《電子工藝實(shí)訓(xùn)》、《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)》、《電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)》
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關(guān)鍵能力
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具備選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、現(xiàn)代儀器儀表、系統(tǒng)仿真與設(shè)計(jì)軟件和信息技術(shù)工具解決本領(lǐng)域工程問(wèn)題并能模擬和預(yù)測(cè)解決效果的能力;
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《金工實(shí)習(xí)》、《電子工藝實(shí)訓(xùn)》、《機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐訓(xùn)練》、《電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)》、《畢業(yè)設(shè)計(jì)》、學(xué)科競(jìng)賽
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素
質(zhì)
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人文社會(huì)
身心素質(zhì)
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具有良好的思想道德修養(yǎng),有良好的心理素質(zhì),能夠應(yīng)對(duì)生活、學(xué)習(xí)、工作中的各種問(wèn)題;良好的公民道德,具備一定的法律常識(shí) 。
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《思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)》、《大學(xué)生心理健康教育》
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職業(yè)素質(zhì)
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高度的職業(yè)責(zé)任心、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)、踏實(shí)的工作態(tài)度以及強(qiáng)烈的進(jìn)取精神等,能夠就機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中復(fù)雜工程問(wèn)題與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效溝通和交流,并具備一定的國(guó)際視野,能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流的素質(zhì)。
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《職業(yè)規(guī)劃與創(chuàng)業(yè)》、《就業(yè)指導(dǎo)》
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